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电力检测与维护机器人

发布时间:2020-03-11 09:51:49

1、项目简介及特点

        研究团队攻克了(特)高压环境下机器人机构、自主控制、数据和图像传输以及电磁兼容等多项关键技术,研发了具有完整自主知识产权的系列化电力检测与作业机器人白菜网送彩金,通过了产品性能测试。

2、主要指标

机器人名称 主要技术指标
输电线路巡检机器人 外输电线路:500kV、1000kV
外形尺寸:1050*390*1100mm      
重量:45kg
功率:200W
移动速度:20m/min
爬坡角度:20°
连续工作时间:6h
输电线路绝缘子检测机器人 重量:15kg
功耗:10W
检测周期:20min(双串)
主框架:300*200*50mm
履带轮:500*100*70mm
履带轮中心距主框架:150mm
工作时外包络尺寸:500*810*385mm
爬坡角度:10°
变电站串补平台带电巡检机器人 重量:30kg
尺寸:760*360*320mm
行走速度:5m/min
连续工作时间:5h
转台高度:1.2m
绝缘云梯最大抬升角度:60°
绝缘云梯传送高度:7m
绝缘云梯传送速度:0.3m/s
高压室智能巡检机器人 重量:70kg
尺寸:800*600*1500mm
移动速度:1.5km/h
车体定位精度:±10mm
机械臂定位精度:±0.1mm
红外测温:±2°
局放检测:暂态地电压测试和超声测试
 

3白菜网送彩金、应用范围

        电力检测与维护机器人系统应用于超高压输电线路的巡检与维护作业,可以减轻巡检可以减轻巡检工人的劳动强度,降低危险性,提高巡检作业质量,有助于电网安全可靠地运行,具有广阔的应用前景。

4、产业化方式及条件:技术转让

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